的漫长追逐✿◈。从全球范围来看✿◈，自动化集装箱码头已经历了四代的发展✿◈，较早进行港口无人驾驶探索的德国✿◈、荷兰✿◈、新加坡✿◈、英国等地✿◈，技术现状如何？竞争格局怎样？以下盘点了国外几大港口AGV企业✿◈。

　　Konecranes（科尼起重机公司）成立于1910年✿◈，是目前全球最具实力的起重机专业制造商之一申博✿◈，也是世界最大的起重机服务供应商✿◈，在全球工业和港口用起重机领域居于领先地位✿◈。其中申博太阳城✿◈，✿◈，港口AGV也是其重要的产品之一✿◈。

　　在德国汉堡港✿◈，Konecranes此前签订了框架协议✿◈。根据协议✿◈，11台新的锂离子动力AGV将于2023年初交付汉堡港Altwenwerder集装箱码头（CTA）✿◈，该协议将逐步取代旧的柴油电动AGV✿◈。完成后✿◈，Altwenwerder集装箱码头的AGV车队将有 95 辆斗罗大陆之七怪互欲交✿◈。

　　据了解✿◈，新型AGV是软件控制的车辆港口设备✿◈，✿◈，具有优化设计✿◈，车辆重量轻✿◈，同时提供高负载能力✿◈。在CTA有18个自动充电站✿◈，AGV驱动到这些充电站对电池进行快速充电✿◈。

　　此前✿◈，在美国长滩集装箱码头✿◈，Konecranes也签署了一份30台科尼Gottwald自动导引车的订单合同✿◈，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用✿◈。

　　VDL成立于1953年✿◈，VDL集团总部位于荷兰爱因霍芬✿◈。经过半个多世纪的发展✿◈，集团目前已经成长为全球工业领域赫赫有名的制造商✿◈。现在✿◈，集团主要从事开发✿◈，生产✿◈，销售工业半成品和成品✿◈。

　　据悉✿◈，从2021年年底到2023年年中✿◈，VDL自动化车辆公司将向鹿特丹ECT码头提供77辆AGV✿◈，这项价值数千万欧元的订单是ECT采购VDL AGV的第三份订单✿◈。首份合同于2011年获得原型试验✿◈，其后订购了22辆AGV✿◈，然后在2012年和2013年又订购了63辆申博✿◈。

　　据了解✿◈，新型AGV的一项关键创新是集成了VDL自己的导航系统✿◈，这与迄今为止使用的ECT的网格自由范围旧式导航有所不同✿◈。AGV可以相互通信斗罗大陆之七怪互欲交✿◈，因此它们可以靠得更近✿◈，从而缩短了两次运输之间的等待时间✿◈，这反过来又意味着每个AGV可以运输更多的集装箱✿◈。

　　另外✿◈，在新加坡PSA大士港✿◈，VDL也拿下了一笔数百万欧元AGV订单✿◈。包括80辆全电动AGV✿◈，交付时间也是在2021年到2023年之间✿◈。

　　德国Gottwald是世界知名港口设备制造企业✿◈，1906年成立✿◈，Gottwald移动港口起重机的研发与制造长期以来都是世界市场的领袖✿◈，作为补充✿◈，其自20世纪80年代末以来又引领终端自动化领域的潮流✿◈，除提供港口起重机外✿◈，还开始提供集装箱运输与内务处理的创造性自动化方案——AGV✿◈。

　　当前✿◈，Gottwald售出的AGV车辆数已超过1000辆✿◈，主要运行在鹿特丹港和汉堡港✿◈，其中一部分已经运行了超过20年✿◈。

　　Kalmar是一家港口集装箱搬运机械制造商✿◈，总部在芬兰的坦佩雷市✿◈，中文名卡尔玛✿◈，在上海有加工生产基地✿◈，中国范围内主要设计/生产港口用于搬运抓取集装箱的设备包括RS（正面吊）✿◈，EC（空箱堆高机）✿◈，RTG（轮胎行走龙门集装箱起重机）✿◈，TT（集装箱专用拖头）✿◈，在欧洲与南美国家还销售跨运车✿◈、岸桥等产品✿◈。

　　目前✿◈，Kalmar无人跨运车已在法国诺曼底码头✿◈、德国不来梅港✿◈，棕榈滩港✿◈、安普顿港✿◈、新泽西港等港口作业✿◈。

　　Gaussin是一家工程公司✿◈，在运输和物流领域设计✿◈、组装和销售创新产品和服务✿◈。Gaussin业务范围包括货物和人员的运输✿◈，实现无人驾驶汽车✿◈、自动驾驶引导车等多种车辆的技术集成✿◈，包括电动太阳城✿◈，✿◈、氢电池在产品上的应用✿◈。

　　2022年3月✿◈，Gaussin推出了“世界上第一辆”氢动力燃料电池自动导引车（AGV H2）斗罗大陆之七怪互欲交✿◈，将用于港口应用✿◈。这款新车不仅是移动市场的一个突破✿◈，也是物料搬运行业的一个突破✿◈，进一步支持脱碳✿◈。

　　据了解AGV能够在无基础设施和混合交通环境中自动驾驶✿◈，有助于自动化材料处理和港口应用的几个方面✿◈。

　　为加速其在港口无人驾驶领域的发展✿◈，ST Enaineerina与Gaussin签署了协议✿◈，获取其专利许可✿◈，包括Gaussin的AGV PEMANCE FULL ELEC“超快速充电”设计的“制造✿◈、促销✿◈、分销和营销”等✿◈。

　　在集装箱码头斗罗大陆之七怪互欲交✿◈，HSHI作为物料搬运设备的领先制造商之一✿◈，自1975年成立以来✿◈，已经提供各种物料搬运设备申博✿◈，如集装箱装卸起重机✿◈，散装处理系统和其他工业起重机✿◈。同时配合轨道吊装备✿◈，也有AGV小车✿◈。

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